Sepak bola pertama kali diikutsertakan dalam Olimpiade pada tahun 1900 di Paris. Namun, saat itu hanya merupakan olahraga demonstrasi dan tidak menampilkan turnamen penuh. Turnamen sepak bola resmi pertama di Olimpiade berlangsung pada Olimpiade London 1908. Kejuaraan ini hanya diikuti oleh tim putra, dengan Britania Raya memenangkan medali emas. Tim Inggris juga mengulangi gelar tersebut pada tahun 1912. Sepak bola wanita diperkenalkan jauh setelah itu, memulai debutnya di Olimpiade Atlanta 1996. Sejak saat itu, sepak bola wanita telah menjadi bagian reguler dari Olimpiade, dengan tim wanita Amerika Serikat yang sangat sukses.
Awalnya, hanya pemain amatir yang diizinkan untuk berkompetisi di turnamen sepak bola Olimpiade. Aturan ini berubah seiring berjalannya waktu, sehingga memungkinkan pemain profesional untuk berpartisipasi, yang secara signifikan meningkatkan kualitas dan gengsi kompetisi. Saat ini, daftar pemain setiap tim terdiri dari 3 pemain berusia di atas 23 tahun, dengan sisanya berusia di bawah itu.
Tokoh-tokoh elit seperti Lionel Messi dan Neymar Jr.telah memenangkan medali emas di cabang olahraga sepak bola. Pemain asal Argentina ini merupakan pemain kunci bagi tim nasional Argentina di Olimpiade 2008di mana mereka mengalahkan Nigeria 1-0 di final untuk mengamankan medali emas. Penyerang asal Brasil ini memenangkan medali emas di Olimpiade Rio de Janeiro 2016. Dia memainkan peran penting bagi tim nasional Brasil, yang mengalahkan Jerman di final, menang 5-4 melalui adu penalti setelah bermain imbang 1-1 pada babak pertama dan perpanjangan waktu. Neymar mencetak gol penalti yang menentukan dalam adu penalti untuk mengamankan emas Olimpiade pertama bagi Brasil di cabang sepak bola pria.